The present invention provides a method, apparatus, and system for digitizing root canal preparation, and solves a problem in the prior art that the root canal preparation is improper because a surgical instrument and a root canal cannot be precisely positioned in a root canal preparation operation. The method for digitizing root canal preparation provided by the embodiments of the present invention comprises: obtaining the three-dimensional voxel data of an oral cavity, the coordinate data of the surgical instrument, and the coordinate data of an offending tooth； according to the three-dimensional voxel data, determining a root canal inlet, and designing a root canal path； according to the coordinate data of the surgical instrument, determining a relative position relationship between the surgical instrument and the root canal path； and according to the relative position relationship between the surgical instrument and the root canal path, performing root canal preparation.La présente invention concerne un procédé, un appareil et un système de numérisation de numérisation d'une préparation de canal radiculaire, et résout un problème dans l'état de la technique selon lequel la préparation d'un canal radiculaire est incorrecte car un instrument chirurgical et un canal radiculaire ne peuvent pas être positionnés avec précision dans une opération de préparation de canal radiculaire. Les modes de réalisation de la présente invention concerne un procédé de numérisation de préparation de canal radiculaire qui comprend : l'obtention des données de voxels 3D d'une cavité buccale, des données de coordonnées de l'instrument chirurgical, et des données de coordonnées d'une dent incriminée ； en fonction des données de voxels 3D, la détermination d'une entrée de canal radiculaire, et la conception d'un trajet de canal radiculaire ； en fonction des données de coordonnées de l'instrument chirurgical, la détermination d'une relation de position relative entre l'instrument chirurgic
