PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit a care-receiver from taking an instant avoidance action in a lifting operation of a holder.SOLUTION: A transfer device 1 includes: a trunk holder 40 for holding a trunk of a care-receiver an arm 30 for performing a lifting operation of lifting the trunk holder 40 a controller 50 for a caretaker operated by a caretaker a detection part 61 for detecting whether or not the care-receiver has an intention to stand up and a control part 62 that, after receiving a lifting operation start instruction signal for instructing to start the lifting operation, from the controller 50 for the caretaker, when it is detected by the detection part 61 that the care-receiver has the intention, controls the arm 30 to start the lifting operation.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】保持具の持上げ動作時に、被介護者が咄嗟の回避動作を取ることを抑制すること。【解決手段】移乗装置1は、被介護者の胴体を保持する胴体保持具40と、胴体保持具40を持上げる持上げ動作を行うアーム30と、介護者が操作する介護者用コントローラ50と、被介護者が立ち上がろうとする意思があるか否かを検知する検知部61と、介護者用コントローラ50から、持上げ動作を開始することを指示する持上げ動作開始指示信号を受信した後に、検知部61によって上記意思があると検知された場合に、アーム30が持上げ動作を開始するよう制御する制御部62と、を備える。【選択図】図1
