SATO Norikazu,佐藤 徳和,NAKAMURA Kazuya,中村 一也,SAITO Masahiro,斎藤 全弘
申请号：
JPJP2016/056197
公开号：
WO2016/174916A1
申请日:
2016.03.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
[Problem] To provide a manipulator that is thin, has high strength, and is easy to operate. [Solution] The manipulator is provided with: a cylindrical housing (10) that is long in the front-back direction a stationary hollow shaft (20) that is non-rotatably fixed to a center part of the housing (10) a cylindrical rotary shaft (30) that is annularly disposed around the stationary hollow shaft (20) and is rotatably supported by an inner circumferential surface of the housing (10) a rotary drive mechanism (40) that is disposed around the stationary hollow shaft (20) inside the housing (10) and rotationally drives the cylindrical rotary shaft (30) a cylindrical connection member (50) that is connected to the front end side of the cylindrical rotary shaft (30) so as to be integrally rotatable therewith, is rotatably supported by an inner circumferential surface on the front end side of the housing (10), and projects forward from the front end of the housing (10) and a working tool section (60) that is connected to the front end side of the cylindrical connection member (50) so as to be integrally rotatable therewith and is operated by electric power supplied from a power supply cable (1).Le problème décrit par la présente invention est de proposer un manipulateur qui est mince, présente une résistance élevée et est facile à utiliser. La solution selon linvention porte sur un manipulateur pourvu : dun boîtier cylindrique (10) qui est allongé dans la direction avant-arrière dun arbre creux fixe (20) qui est fixé de manière non rotative à une partie centrale du boîtier (10) dun arbre rotatif cylindrique (30) qui est disposé de manière annulaire autour de larbre creux fixe (20) et est supporté en rotation par une surface circonférentielle interne du boîtier (10) dun mécanisme dentraînement rotatif (40) qui est disposé autour de larbre creux fixe (20) à lintérieur du boîtier (10) et entraîne en rotation larbre rotatif cylindrique (30) dun élément de raccordement cylindriq
