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一种下肢康复助行装置及其工作方法
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 李明林,杜民,李诚波,姜海燕,熊宝平
- 申请号：
- CN201810822491.6
- 公开号：
- CN109172286A
- 申请日:
- 2018.25.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢康复助行装置,包括两个在竖直方向呈上下分布的变刚度弹性关节,所述变刚度弹性关节包括外壳,外壳内设置有主轴弹簧套筒,在主轴弹簧套筒右侧设置有外周未完全均布轮齿的不完全齿轮,在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧A,在主轴弹簧套筒下方设置有从动轴弹簧套筒,从动轴弹簧套筒右侧设置有从动齿轮,所述从动齿轮的轮齿可以与不完全齿轮的轮齿啮合,在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧B;本发明还涉及一种下肢康复助行装置的工作方法。本发明能使患者在下肢康复行走时进行助力,在腿部下降过程中能避免患者大腿下降和膝关节伸直过快,对患者造成伤害,在腿部抬升过程中能对腿部进行助力,同时能避免患者腿部抬升的幅度过大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
