Systems and methods for generating a three-dimensional representation of a surface using frustrated total internal reflection. The system may obtain a two-dimensional image of an object in close proximity to an imaging surface. The intensity of the electromagnetic radiation received for individual points on the object may be determined. The system may determine a distance between the imaging surface and the object at each of the individual points based on a correlation between the electromagnetic radiation transmitted towards the imaging surface and the electromagnetic radiation reflected from the imaging surface. The determined intensity of the electromagnetic radiation may indicate the electromagnetic radiation reflected from the imaging surface. A three-dimensional representation of the object may be generated based on the two-dimensional image and/or the determined distances between the imaging surface and the object at each of the individual points.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour générer une représentation tridimensionnelle d'une surface à l'aide d'une réflexion interne totale frustrée. Le système peut obtenir une image bidimensionnelle d'un objet à proximité immédiate d'une surface d'imagerie. L'intensité du rayonnement électromagnétique reçu pour des points individuels sur l'objet peut être déterminée. Le système peut déterminer une distance entre la surface d'imagerie et l'objet au niveau de chacun des points individuels sur la base d'une corrélation entre le rayonnement électromagnétique transmis vers la surface d'imagerie et le rayonnement électromagnétique réfléchi par la surface d'imagerie. L'intensité déterminée du rayonnement électromagnétique peut indiquer le rayonnement électromagnétique réfléchi par la surface d'imagerie. Une représentation tridimensionnelle de l'objet peut être générée sur la base de l'image bidimensionnelle et/ou des distances déterminées entre la surface d'imagerie et l'objet au niveau de chacun des points