BOSBOOM DENNIS GEORGE HUGO,보스봄 데니스 조지 휴고,FUETTERER JOHANNES JACOBUS,퓌테에르 요한네스 야코버스,BOSBOOM JOHAN,보스봄 요한
申请号：
KR1020137016208
公开号：
KR1020140004658A
申请日:
2010.11.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot arm comprises a motor system , the motor , and this . According to the present invention , there is provided a motor comprising a rack having a periodic surface and , that the rack is coupled with a plurality of coupling elements . By driving the coupling element in a periodic manner while giving a time difference back and forth toward the surface structure , the linear movement can take place .본 발명은 모터 시스템, 모터 및 이를 포함하는 로봇 아암 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 주기적인 표면을 갖는 랙을 포함하는 모터가 제공되며, 그 랙은 복수의 결합 요소와 결합한다. 시간차를 두면서 주기적인 방식으로 결합 요소를 표면 구조체 쪽으로 앞뒤로 구동시킴으로써, 선형 운동이 일어날 수 있다.
