The present invention relates to a hand motion exercising device (1) comprising a thumb movement unit (2) with a thumb rest element (26). The thumb rest element (26) is pivotable in a first movement plane about a first joint (20). Further, the device (1) comprises a finger movement unit (3) with a first finger rest element (36), said first finger rest element (36) being pivotable in a second movement plane about a second joint (30). The thumb rest element (26) and the first finger rest element (36) are adapted to be encompassed and pressed toward one another or pulled apart from one another by a human hand. The first joint (20) and the second joint (30) are provided such that said second movement plane is skewed with respect to said first movement plane, wherein the thumb movement unit (2) and the finger movement unit (3) are connected via a first mechanical motion linkage (4) such that both movement unit (2,3) are drivable by one and the same drive motor (8).L'invention concerne un dispositif d'exercice du mouvement de la main (1) comprenant une unité du mouvement du pouce (2) présentant un élément de support du pouce (26). L'élément de support du pouce (26) peut pivoter dans un premier plan de mouvement autour d'une première articulation (20). De plus, le dispositif (1) comprend une unité du mouvement des doigts (3) présentant un premier élément de support des doigts (36), ledit premier élément de support des doigts (36) pouvant pivoter dans un deuxième plan de mouvement autour d'une deuxième articulation (30). L'élément de support du pouce (26) et le premier élément de support des doigts (36) sont conçus pour être englobés et pressés l'un vers l'autre ou séparés l'un de l'autre par une main humaine. La première articulation (20) et la deuxième articulation (30) sont réalisées de manière telle que ledit deuxième plan de mouvement est en biais par rapport audit premier plan de mouvement, l'unité de mouvement du pouce (2) et l'unité de mouvement des doigts (3) sont
