Prosthetic feet that allow for heel height adjustment and/or provide metatarsal joint functionality to more closely mimic natural human feet are provided. A prosthetic foot can include an ankle module having a locking mechanism configured to lock the heel at a particular height. The prosthetic foot can also include a toe region that adapts to varying heel heights. The ankle module and/or locking mechanism can be adjusted, controlled, and/or locked via a hydraulic mechanism. The toe region can curve upward relative to a portion of the foot proximal of the toe region.L'invention concerne des pieds prothétiques qui permettent un réglage de hauteur du talon et/ou procurent une fonctionnalité d'articulation métatarsienne de sorte à imiter plus étroitement des pieds humains naturels. Un pied prothétique peut comprendre un module de cheville ayant un mécanisme de verrouillage conçu pour verrouiller le talon à une hauteur particulière. Le pied prothétique peut également comprendre une région d'orteils qui s'adapte à des hauteurs du talon variables. Le module cheville et/ou le mécanisme de verrouillage peuvent être réglés, commandés et/ou verrouillés par l'intermédiaire d'un mécanisme hydraulique. La région d'orteils peut s'incurver vers le haut par rapport à une partie du pied à proximité de la région d'orteils.
