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强度自适应的下肢关节康复训练器
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 王景成,胡涛,石伟晶,乐文华,刘华江,张浪文,王博辉
- 申请号：
- CN201510051393.3
- 公开号：
- CN104586603A
- 申请日:
- 2015.01.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主-被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动-半主动-完全主动的训练康复过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
