This insertion device is provided with: an insertion section that has one end and the other end and is inserted into an insertion object from the one end； a shape memory alloy tube that has a distal end and a proximal end, that is provided to the insertion section so that the distal end is positioned at the one end side of the insertion section and the proximal end is positioned at the other end side of the insertion section, and that serves as a conduit through which a coolant flows in the direction from the distal end side to the proximal end side； a heater that heats the shape memory alloy tube； and a coolant supply tube through which the coolant is caused to flow from the proximal end side of the shape memory alloy tube in the direction toward the distal end side of the shape memory alloy tube, thereby supplying the coolant to the distal end side of the shape memory alloy tube.La présente invention concerne un dispositif d'insertion qui comporte : une section d'insertion qui possède une première extrémité et une autre extrémité et est insérée dans un objet d'insertion à partir de la première extrémité ； un tube en alliage à mémoire de forme qui possède une extrémité distale et une extrémité proximale, et qui est disposé sur la section d'insertion de telle sorte que l'extrémité distale est positionnée côté première extrémité de la section d'insertion et l'extrémité proximale est positionnée côté autre extrémité de la section d'insertion, et qui sert de conduit à travers lequel un liquide de refroidissement s'écoule dans la direction allant du côté extrémité distale vers le côté extrémité proximale ； un dispositif de chauffage qui chauffe le tube en alliage à mémoire de forme ； et un tube d'alimentation en liquide de refroidissement à travers lequel le liquide de refroidissement est amené à s'écouler depuis le côté extrémité proximale du tube en alliage à mémoire de forme et vers le côté extrémité distale du tube en alliage à mémoire de forme, acheminant ainsi le
