您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

Human exoskeleton
专利权人:
HAWE Altenstadt Holding GmbH
发明人:
Martin Storz,Gerhard Rinninger
申请号:
DE102018106846
公开号:
DE102018106846B3
申请日:
2018.03.22
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要:
Ein zur Ankopplung an einen menschlichen Körper vorgesehenes Human-Exoskelett umfasst eine erste Skelettstruktur (1) mit einer zu ihrer Ankoppelung an eine erste Partie (4) des menschlichen Körpers geeigneten ersten Koppeleinheit (6), eine mit dieser gelenkig verbundene zweite Skelettstruktur (3) mit einer zu ihrer Ankoppelung an eine zweite Partie (7) des menschlichen Körpers geeigneten zweiten Koppeleinheit (9) und eine zwischen der ersten Skelettstruktur (1) und der zweiten Skelettstruktur (3) wirkende Verstelleinheit (10) mit mindestens einer hydraulischen Aktuatoreinheit (11) und einem diese beaufschlagenden, zwei Pumpenanschlüsse (21a, 21b) aufweisenden Hydraulikaggregat (12). Dabei ist das Hydraulikaggregat (12) fördermengenverstellbar ausgeführt; und ein erster Pumpenanschluss (21a) ist sowohl über eine Druckleitung (18a) mit einem Arbeitsraum (A) der Aktuatoreinheit (11) als auch über eine bei Druckbeaufschlagung jenes Arbeitsraumes (A) durchströmte Abströmleitung (23, 23a), in welche eine Strömungsdrossel (24, 24a) integriert ist, sowie einen dieser nachgeschalteten Beruhigungsbehälter (22) mit dem zweiten Pumpenanschluss (21b) strömungsverbunden.A human exoskeleton intended for coupling to a human body comprises a first skeletal structure (1) with a first coupling unit (6) suitable for coupling to a first part (4) of the human body, a second skeleton structure (3) articulated therewith. with a second coupling unit (9) suitable for its coupling to a second section (7) of the human body and an adjusting unit (10) acting between the first skeleton structure (1) and the second skeleton structure (3) with at least one hydraulic actuator unit (11) and a hydraulic unit (12) having two pump connections (21a, 21b) and acting on them. In this case, the hydraulic unit (12) is designed adjustable in flow rate; and a first pump connection (21a) is provided both via a pressure line (18a) with a working space (A) of the actuator unit (11) and via a discharge line (23, 2
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
相关发明人
相关专利

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充