Disclosed are systems, devices, and methods for electroporation ablation therapy, which devices include a set of splines coupled to a catheter for medical ablation therapy. Each spline of the set of splines may include a set of electrodes formed on the spline. The set of splines may be configured to translate and transition between the first configuration and the second configuration. Each spline of the set of splines in the second configuration may be petal-shaped. [Selection diagram] Fig. 36C電気穿孔アブレーション療法のためのシステム、デバイス、および方法が開示され、本デバイスには、医学的アブレーション療法のためのカテーテルに結合したスプラインのセットが含まれる。スプラインのセットの各スプラインは、そのスプラインに形成された電極のセットを含んでもよい。スプラインのセットは、並進して、第１の構成と第２の構成との間で移行するように構成されてもよい。第２の構成にあるスプラインのセットの各スプラインは、花弁状であってもよい。【選択図】図３６Ｃ
