In the medical system according to the present invention, an overtube (80) comprises a cylindrical body (81) into which a medical device can be inserted, and a proximal end, connected to the body (81), for connecting the overtube (80) to a second connector (36) of a console (21). The proximal end of the overtube (80) comprises: a tubular part (85) comprising an insertion opening into which an instrument insertional part (50) of the medical device can be inserted a base (89) connecting the proximal end of the overtube (80) and the second connector (36) and a movable mechanism connected to the base (89) to allow the tubular part (85) to be operated with respect to the second connector (36) so that the tubular part (85) has at least two degrees of freedom with respect to the second connector (36).Dans le système médical selon la présente invention, un sur-tube (80) comprend un corps cylindrique (81) dans lequel un dispositif médical peut être inséré, et une extrémité proximale, reliée au corps (81), pour connecter le sur-tube (80) à un second connecteur (36) dune console (21). Lextrémité proximale du sur-tube (80) comprend : une partie tubulaire (85) comprenant une ouverture dinsertion dans laquelle une partie dinsertion dinstrument (50) du dispositif médical peut être insérée une base (89) reliant lextrémité proximale du sur-tube (80) et le second connecteur (36) et un mécanisme mobile relié à la base (89) pour permettre à la partie tubulaire (85) dêtre actionnée par rapport au second connecteur (36) de telle sorte que la partie tubulaire (85) a au moins deux degrés de liberté par rapport au second connecteur (36).本発明の医療システムにおいて、オーバーチューブ(80)は、医療デバイスを挿通可能な筒状の本体部(81)と、本体部(81)に接続されオーバーチューブ(80)をコンソール(21)の第二接続部(36)に接続するための基端部と、を備え、オーバーチューブ(80)の基端部は、前記医療デバイスの処置具挿入部(50)を挿入可能な挿入口を有する管状部(85)と、オーバーチューブ(80)の基端部と第二接続部(36)とを接続するベース部(89)と、第二接続部(36)に対して管状部(85)が2自由度以上の自由度を有するように管状部(85)を第二接続部(36)に対して動作可能とするようにベース部(89)に接続された可動機構とを有する。
