We propose an endoscope (1) for determining the depth of a subregion (50) of the cavity. The endoscope includes at least one first imaging channel (21) having a first optical axis (101). Wherein at least a first optical deflection device (31) is arranged in the first imaging channel (21), the optical deflection device (31) having a first optical axis (42) the first optical axis (101) transversely to and parallel to the first optical axis (101).腔の部分領域(50)の奥行きを決定するための内視鏡(1)を提案する。この内視鏡は、第1の光軸(101)を有している少なくとも1つの第1の結像チャネル(21)を含んでいる。ここで第1の結像チャネル(21)内には、少なくとも、第1の光学的な偏向装置(31)が配置されており、この光学的な偏向装置(31)は、第1の光軸(101)に対して横断方向に、平行に、第1の光軸(101)を移動(42)させるように構成されている。
