具有光学形状感测的成像设备的机器人控制
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- D·P·努南,M·L·弗莱克斯曼,A·波波维奇
- 申请号：
- CN201480073795.7
- 公开号：
- CN105934215B
- 申请日:
- 2014.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于跟踪设备图像的系统包括具有被配置为生成区域的图像的探头(146)的术中成像系统(110)。形状感测使能仪器(102)被配置为具有所述形状感测使能仪器中相对于所述区域可定位的部分。形状感测使能仪器具有与术中成像系统的坐标系配准的坐标系。机器人被配置为协调在所述探头与所述形状感测使能仪器之间的移动,使得形状感测使能仪器相对于所述区域的移动使探头被移动以将所述形状感测使能仪器维持在所述图像内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
