The present invention relates to a cooling and heating mat for a pet, which enables the pet to take a rest in a pleasant and comfortable environment in accordance with season. More specifically, according to the present invention, the cooling and heating mat for a pet comprises: a frame including a heat conductive body plate allowing the pet to move thereon; a cooling and heating means including a Peltier device disposed on the lower surface of the body plate and changing the cooling and heating of both surfaces, a heat radiating unit disposed on the lower surface of the Peltier device and comprising a plurality of heat conductive heat radiating plates, and a blowing fan disposed on the lower surface of the heat radiating unit; and a sensing means detecting whether the pet exists on the body plate to control the turning-on/off operation of the cooling and heating means.본 발명은 계절에 맞게 반려동물이 쾌적하고 안락한 환경에서 휴식을 취할 수 있게 하는 반려동물용 냉난방 매트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물이 올라갈 수 있는 열 전도성 바디 플레이트를 구비한 프레임; 상기 바디 플레이트의 하면에 구비되고 양면의 냉난방 전환이 가능한 펠티어 소자, 상기 펠티어 소자의 하면에 구비되는 복수개의 열 전도성 방열판으로 이루어진 방열부, 상기 방열부의 하면에 구비된 송풍팬을 구비한 냉난방수단; 및 상기 바디 플레이트 위의 반려동물 유무를 감지하여 상기 냉난방수단의 온/오프 동작을 제어하는 센싱수단;을 포함하는 반려동물용 냉난방 매트에 관한 것이다.