A system and method for aseptically filling a pharmaceutical container with a pharmaceutical material and lyophilizing the same is disclosed. In one overall aspect, the system and method may employ a lyophilized loading subsystem having an inner chamber communicating with an inner chamber of a lyophilization subsystem through a portal with a sealable door, the collective interior can be aseptically sealed. The articulated robot arm may be adapted to transmit sunlight to a freeze dryer sub-system with a container nest having a pharmaceutical container. In one embodiment, the nest can be continuously delivered to the load sub-system, and the articulated robot arm can be configured to collectively transfer the nests of the container to the freeze dryer sub-system. Also, the articulated robot arm may be configured to be used to move the nests collectively within the lyophilization subsystem. One embodiment includes two joint arms and a joint rotary wrist driven by two rotating shoulders.제약 물질을 구비한 제약 컨테이너를 무균 충전한 뒤에 이를 동결건조하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 하나의 전체적 측면에서, 상기 시스템 및 방법은 밀봉 가능한 도어를 구비한 포탈을 통하여 동결건조부 서브시스템의 내부 챔버와 소통하는 내부 챔버를 가지는 동결건조부 적재부 서브시스템을 채택할 수 있어서, 집합적(collective) 내부가 무균적으로 밀봉될 수 있다. 관절 로봇 아암은 제약 컨테이너를 가지는 컨테이너 네스트를 동결건조부 서브시스템으로 일광 이송하도록 채택될 수 있다. 하나의 실시형태에서, 상기 네스트는 적재부 서브시스템으로 연속적으로 이송될 수 있고, 관절 로봇 아암은 컨테이너의 네스트를 동결건조부 서브시스템으로 일괄적으로 이송하도록 구성될 수 있다. 또한, 관절 로봇 아암은 동결건조부 서브시스템 내부에서 네스트들을 일괄 이동하는데 사용되도록 구성될 수 있다. 하나의 구현예는 2개의 관절 아암과, 2개의 회전 숄더에 의해 구동되는 조인트 회전 리스트(joint rotary wrist)를 포함한다.
