A trunk shaker harvester includes a shaker assembly with four synchronized shaker drives (40). The shaker drives are mounted on a frame (26) of trunk engagement members (22). The shaker drives include offset weights (46) that are synchronized so that all are directed to the left or right side at the same time. However, the front and rear motors (42) on each side of the drive rotate in the opposite direction so that the weights face toward or away from one another at the same time and cancel out longitudinal forces.La présente invention concerne un engin de récolte vibreur de troncs, qui comprend un ensemble vibreur présentant quatre dispositifs générateurs de vibrations synchronisés (40). Les dispositifs générateurs de vibrations sont montés sur un cadre (26) constitué déléments (22) destinés à venir en contact avec le tronc. Les dispositifs générateurs de vibrations comprennent des poids décalés (46) qui sont synchronisés de façon à être tous dirigés vers la gauche ou vers la droite simultanément. Cependant, les moteurs avant et arrière (42) situés de chaque côté du dispositif générateur tournent dans des sens opposés de telle façon que les poids sont simultanément orientés lun vers lautre ou dans un sens opposé et annulent les forces longitudinales.
