The present disclosure provides a surgical device, wherein the surgical device comprises a steerable member comprising a plurality of bend segments bendable and having channels therein And a plurality of bendable wires arranged to pass through the steerable member and to bend the steerable member, the steerable member including at least one outwardly open lumen through which the bendable wires pass.본 개시는 외과용 장치를 제공하고, 외과용 장치는 구부릴 수 있고 내부에 채널들을 갖는 복수의 굽힘 세그먼트들을 포함하는 조종가능한 부재 및 조종가능한 부재를 통과하도록 배치되고 조종가능한 부재를 구부리는 복수의 굽힘 작동 와이어들을 포함하고, 조종가능한 부재는, 굽힘 작동 와이어들이 통과하는 적어도 하나의 바깥쪽으로 개방된 루멘을 포함한다.
