DOI TAKESUMI,土肥 健純,KUWANA KENTA,桑名 健太,HANAMI AKIHIRO,花見 明弘
申请号：
JP2016212771
公开号：
JP2018068708A
申请日:
2016.10.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote operation device capable of achieving long stroke of a flexible operation material and size reduction of a device itself.SOLUTION: A storage groove 12A is provided on a storage drum 12, and an operation pin 16 is slidably arranged in a hole part 12B on a center part of the storage drum 12. A base end part of an actuation wire 24 of a flexible operation material 22 is fastened to the operation pin 16, and the actuation wire 24 penetrates inside of an exterior tube 26. A drive part 20A of a linear motion actuator 20 arranged on a position facing the center part of the storage drum 12 vertically moves for pushing the operation pin 16 into the storage drum 12. A tip end part of the actuation wire 24 is connected to a grip forceps 28 installed on a tip end side of the flexible operation material 22. A rotary table 32 is provided to face the bottom surface of the storage drum 12, and a motor 34 for rotating the rotary table 32 is provided.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】装置自体の小型化と柔軟操作材の長ストローク化を両立し得る遠隔操作装置を提供する。【解決手段】収納ドラム12に収納溝12Aが設けられ、収納ドラム12の中央部の穴部12B内に、操作ピン16がスライド可能に配置される。柔軟操作材22の作動ワイヤ24の基端部が操作ピン16に固着し、外装チューブ26内をこの作動ワイヤ24が貫通している。収納ドラム12の中心部と対向した位置に配置された直動アクチュエータ20の駆動部20Aが、上下動して操作ピン16を収納ドラム12内に押し込む。柔軟操作材22の先端側に設置される把持鉗子28に作動ワイヤ24の先端部が連結される。収納ドラム12の底面に対向して回転台32を有する他、回転台32を回転するモータ34を有する。【選択図】図3
