Die Erfindung betrifft ein flüssiges Tierfutter für Hauskatzen oder Hunde auf Milchbasis, enthaltend wenigstens 70 Vol.-% Wasser, 2–13 Vol.-% Milchproteine, 2–13 Vol.-% Milchfett, 1–5 Vol.-% Stärke als Verdickungsmittel, wenigstens 0,01 Vol.-% Aminosäurenzusatz, und wenigstens 0,01 Vol.-% pflanzlichem Zucker. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Tierfutters.The invention relates to a liquid animal feed for domestic cats or dogs based on milk, containing at least 70% by volume of water, 2-13% by volume of milk proteins, 2-13% by volume of milk fat, 1-5% by volume of starch as thickening agent , at least 0.01% by volume of amino acid additive, and at least 0.01% by volume of vegetable sugar. The invention also relates to a method for producing such an animal feed.