机器人器械从动元件
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·G·库珀,R·E·霍洛普
- 申请号：
- CN201480055204.3
- 公开号：
- CN105611892B
- 申请日:
- 2014.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙,例如,小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964),机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
