A harvester including, a spreader system configured to distribute an agricultural material onto a field, wherein the spreader system is configured to receive the agricultural material from a chopper, wherein the spreader system comprises a first panel or vane positioned on a first lateral side of the spreader system, and a second panel or vane positioned on a second lateral side of the spreader system, opposite the first lateral side, and wherein the spreader system is configured to detect a first force applied to the first panel or vane and a second force applied to the second panel or vane, and to adjust a position of the spreader system with respect to the chopper based on the first force, the second force, or a combination thereof.La présente invention concerne une récolteuse (10) comprenant un système épandeur (24) conçu pour distribuer un matériau agricole sur un champ, le système épandeur (24) étant conçu pour recevoir le matériau agricole d'une hacheuse (26), le système épandeur (24) comprenant un premier panneau ou pale (36, 84) positionné sur un premier côté latéral (32) du système épandeur (24), et un second panneau ou pale (42, 86) positionné sur un second côté latéral (34) du système épandeur (24), en regard du premier côté latéral (32). La récolteuse (10) est caractérisée en ce que le système épandeur (24) est conçu pour détecter une première force appliquée au premier panneau ou pale (36, 84) une seconde force appliquée au second panneau ou pale (42, 86), et pour ajuster une position du système épandeur (24) par rapport à la hacheuse (26) en fonction de la première force, de la seconde force, ou d'une combinaison de celles-ci.
