The systems and methods of the present disclosure are used for guiding a medical instrument towards a target, the method positioning a medical instrument at a first location within a patient anatomy, wherein the medical instrument comprises at least one sensor, determining a first biomarker measurement using the at least one sensor, determining a second biomarker measurement using the at least one sensor, comparing the first biomarker measurement with the second biomarker measurement to determine a proximity to the target to provide a first comparison, and providing guidance for moving the medical instrument based on results of the first comparison.Les systèmes et les procédés de la présente invention sont utilisés pour guider un instrument médical vers une cible, le procédé consistant à positionner un instrument médical en un premier emplacement à l'intérieur d'une anatomie de patient, l'instrument médical comprenant au moins un capteur, à déterminer une première mesure de biomarqueur à l'aide du ou des capteurs, à déterminer une seconde mesure de biomarqueur à l'aide du ou des capteurs, à comparer la première mesure de biomarqueur avec la seconde mesure de biomarqueur pour déterminer une proximité avec la cible pour fournir une première comparaison, et à fournir un guidage pour déplacer l'instrument médical sur la base des résultats de la première comparaison.
