一种水稻育秧机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 延寿县闪电农业装备有限公司
- 发明人:
- 范丰胜
- 申请号：
- CN201710739637.6
- 公开号：
- CN107371495A
- 申请日:
- 2017.08.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张伟
- 摘要：
- 本发明涉及一种水稻育秧机器人及其控制方法，包括主机；主机上方设置有水箱，水箱内设置有喷水装置连接，主机还与种箱螺栓连接，种箱内部设置有播种棍，播种辊与播种驱动装置连接，主机内设置有土箱，土箱内设置有覆土带，覆土带与覆土驱动装置连接，主机上还设置有横向行走机构，横向走机构设置在横向轨道上，横向轨道上设置有纵向行走机构，纵向行走机构设置在纵向轨道上，主机上还设置有控制装置；本发明将水稻育秧过程自动化，减少育秧过程的人工投入，通过机械将需要人工操作的工作：包括底土、底肥、浇水、播种、覆土一次完成或两次完成转换成机械自动完成，只需人工上料。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
