UNIVERSITY OF WASHINGTON through its CENTER FOR COMMERCIALIZATION
发明人:
BLY, Randall,HANNAFORD, Blake,MOE, Kris, S.
申请号：
USUS2014/040161
公开号：
WO2014/194167A1
申请日:
2014.05.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Described herein are methods and systems for defining surgical boundaries. One example method involves receiving data indicating a representation of a patient receiving data indicating (i) a surgical target region within the representation of the patient and (ii) a surgical entry portal within the representation of the patient providing a graphical display of (i) the representation of the patient, and (ii) a surgical pathway from the surgical entry portal to the surgical target region defining one or more surgical boundaries within the representation receiving data indicating a position of a surgical instrument with respect to the representation based on the received data indicating the position of the surgical instrument, determining that the surgical instrument is within a threshold distance from the one or more surgical boundaries and providing feedback indicating that the surgical instrument is within the predetermined threshold distance from the one or more surgical boundaries.Linvention concerne des procédés et des systèmes permettant de définir des limites chirurgicales. Le procédé donné à titre dexemple consiste à : recevoir des données indiquant une représentation dun patient recevoir des données indiquant (i) une région chirurgicale cible dans la représentation du patient, et (ii) une porte dentrée chirurgicale dans la représentation du patient fournir un affichage graphique de (i) la représentation du patient, et (ii) un passage chirurgical sétendant de la porte dentrée chirurgicale à la région cible chirurgicale définir une ou plusieurs limites chirurgicales dans la représentation recevoir des données indiquant la position dun instrument chirurgical par rapport à la représentation sur la base des données reçues indiquant la position de linstrument chirurgical, déterminer que linstrument chirurgical se situe en-deçà dune distance de seuil par rapport à la ou aux limite(s) chirurgicale(s) et fournir un retour dinformations indiquant que linstrument chirurg
