PROBLEM TO BE SOLVED: To allow for high-precision lens position control without being affected by the difference in characteristics due to the twist direction of a torque wire in an endoscope which uses the torque wire to drive a lens.SOLUTION: On power-on of an electronic endoscope, a motor rotates to a point P1 in a tele-side where the motor stops by a load applied to it. The motor then rotates to a point P2 in a wide-side where the motor stops by a load applied to it. During the rotation from the point P1 to the point P2, the number of motor rotations is counted to detect the amount of motor rotation with respect to a movable range A1 of the motor. Assuming that the center of the movable range A1 matches the center of a movable range A2 of a focus lens, the motor is moved to the center of the movable range A1. The actual magnification of the focus lens is calculated from a photographed image and compared with the assumed magnification to match the center of the movable range A1 with the center of the movable range A2.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】トルクワイヤを用いてレンズの駆動を行う電子内視鏡において、トルクワイヤの捩り方向による特性の違いに影響されることなく、高い精度でレンズ位置制御を行う。【解決手段】電子内視鏡の電源投入時に、モータが負荷を受けて停止する点P1までテレ側へと回転する。その後モータが負荷を受けて停止する点P2までワイド側へと回転する。点P1~点P2への回転においてモータの回転を計数し、モータの可動範囲A1に対するモータの回転量を検出する。可動範囲A1の中心がフォーカスレンズの可動範囲A2の中心に一致しているものとし、モータを可動範囲A1の中心にまで移動する。撮影画像からフォーカスレンズの実倍率を算出し、想定倍率と比較することで、可動範囲A1の中心を可動範囲A2の中心に一致させる。【選択図】図2
