PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a desired region of a tracking object can be different from an actually tracked region.SOLUTION: An ultrasonic transmitting/receiving part 102 transmits an ultrasonic wave to a blood vessel and receives a reflection wave. A setting part 232 sets a signal range in which a signal on the movement of a blood vessel wall of the blood vessel is included of reception signals of the reflection wave acquired at a first timing, and a signal component in the signal range. Hereafter, a detection part 239 detects a timing at which the signal component of the signal on the movement of the blood vessel wall of the blood vessel contained in the reception signals of the reflection wave satisfies the signal component at the first timing and a predetermined condition, and the reception signals of the reflection wave can be acquired, as a second timing. Then, a tracking part 210 starts tracking of the blood vessel wall from the second timing.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】希望するトラッキング対象の部位と、実際にトラッキングされる部位とが異なり得る問題を解消すること。【解決手段】超音波送受信部102が、血管に対する超音波の送信および反射波の受信を行う。第1のタイミングで得られた反射波の受信信号のうち、血管の血管壁の移動の信号が含まれている信号範囲および当該信号範囲中の信号成分を設定部232が設定する。以降、反射波の受信信号に含まれる、血管の血管壁の移動に関する信号の信号成分が、第1のタイミングにおける信号成分と所定の条件を満たす、前記反射波の受信信号を得られるタイミングを、第2のタイミングとして検出部239が検出する。そして、トラッキング部210が、第2のタイミングから血管壁のトラッキングを開始する。【選択図】図4
