Massagevorrichtung mit mehreren in bzw. an einer vorgegebenen Ebene angeordneten, antreibbaren Massageelementen (4), wobei die Massageelemente (4) an Trägerarmen (5), die in Längs- und Querrichtung bewegbar sind, angeordnet durch mechanischen Antrieb (14, 15, 16) in zur Ebene parallelen und orthogonalen Richtungen bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endbereich der Trägerarme (5) an Exzentern (14), die um eine zur Ebene parallele Achse drehbar sind, und der andere Endbereich der Trägerarme (5) an Schiebegelenkanordnungen (11, 12), die eine Schwenkung der Trägerarme um eine zur Achse der Exzenter parallele Achse zulassen, angeordnet und/oder gelagert ist.A massaging device with several in or on a predetermined plane, which can be driven, massage elements (4), wherein the massage elements (4) of supporting arms (5), which can be moved along - and the transverse direction are arranged, by means of mechanical drive (14, 15, 16) in to the plane parallel and orthogonal directions are movable, characterized in that an end region of the support arms (5) on eccentrics (14), which can be pivoted around an axis parallel to the plane, and are rotatable and the other end region of the support arms (5) on a sliding joint arrangements (11, 12), the pivoting of the support arms about an axis parallel to the axis of the eccentric, is arranged and / or stored.
