一种猪舍内清粪机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天河自动化设备有限公司
- 发明人:
- 路卫国,赵庆江
- 申请号：
- CN201920675935.8
- 公开号：
- CN209964907U
- 申请日:
- 2019.13.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种猪舍内清粪机器人,属于机电一体化畜牧业智能设备领域,特别是涉及一种猪舍内清粪机器人。解决了大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高的问题。它包括机器人本体、移动机构、执行机构、导航机构和控制机构,所述移动机构包括驱动组件和全向轮,所述驱动组件与全向轮相连并为全向轮提供动力,所述执行机构包括升降驱动电机、升降组件、伸缩组件、刷架、伸缩刷毛和摆动组件,所述升降组件驱动端与升降驱动电机相连,升降端与刷架固定连接,固定端与机器人本体固定连接,所述右推杆和左推杆的输出端分别与右推刷和左推刷相连。它主要用于猪舍内粪便的清理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
