The ice cream capsules extractor starts. Capsule cream extractor, and a base plate which is supported on the bottom surface, and the housing is installed on the support protruding on the base plate, and a cylinder member provided inside the housing, the contact member provided raised or lowered to enable the rod of the cylinder member and, the support plate is installed to protrude from the housing, and the container member for discharging the ice-cream according to the insertion of and secured to the backing plates in a state housed inside the ice cream is the bottom surface is a through-hole formed in the pressing member, the inside of the pressing member a distance sensor for sensing the distance, and by receiving the signal of the distance sensor to move the moving speed of the pressing member to a set speed and a controller for controlling the cylinder member.캡슐 아이스크림 추출기가 개시된다. 캡슐 아이스크림 추출기는, 바닥면에 지지되는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트에 돌출되는 지지대에 설치되는 하우징과, 하우징의 내부에 설치되는 실린더부재와, 실린더부재의 로드에 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 압착부재와, 하우징에 돌출되게 설치되는 받침 플레이트와, 내부에는 아이스크림이 내부에 수용된 상태로 받침 플레이트에 안착되고 저면에는 관통홀이 형성되어 압착부재의 삽입에 따라 아이스크림을 배출하는 용기부재와, 압착부재의 이동 거리를 센싱하는 거리 센서와, 거리 센서의 신호를 수신하여 압착부재의 이동 속도를 설정된 속도로 이동되도록 실린더부재를 제어하는 제어기를 포함한다.
