The present disclosure relates to methods for embedded drug molecules into medical catheters, tubes, and other medical devices. The catheter, tube, or other medical device is capable of releasing drugs for extended periods of time. Drugs can be loaded into the wall thereof through diffusion from a loading solution. A counterintuitive approach of using undissolved drug particulates in the loading solution is employed in some embodiments. The drug in the wall of the device and in the loading solution can be in dynamic equilibrium, yielding stable and easy-to-manufacture products. Heat can be used to significantly speed up the drug loading.La présente invention concerne des procédés pour incorporer des molécules de médicament dans des cathéters médicaux, des tubes, et dautres dispositifs médicaux. Le cathéter, tube, ou autre dispositif médical est capable de libérer des médicaments pendant des durées prolongées. Des médicaments peuvent être chargés dans la paroi de celui-ci par diffusion depuis une solution de chargement. Une approche contre-intuitive dutilisation de particules de médicament non dissoutes dans la solution de chargement est utilisée dans certains modes de réalisation. Le médicament dans la paroi du dispositif et dans la solution de chargement peut être en équilibre dynamique, pour obtenir des produits stables et faciles à fabriquer. La chaleur peut être utilisée pour accélérer significativement le chargement de médicament.