Paul Mirow,Wolfgang Waser,Jens Rekow,Peter Zimmermann
申请号：
DE102014018314
公开号：
DE102014018314A1
申请日:
2014.12.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum zitzenschonenden und effektiven Melken von Milchvieh mittels einer Melkmaschine, wobei beim hierzu verwendeten Melkzeug biegeelastische Zitzengummis die Milchzitzen des Tieres umschließen und mit einem Melkbecher um sie herum druckdicht einen Zwischenraum bilden, die sog. Pulskammer, die per Unterdruckleitung mit einem sogenannten Pulsator verbunden ist, der ein pulsierendes Vakuum erzeugt, wodurch sich die biegeelastischen Zitzengummis in dieser Pulszyklusfrequenz öffnen und schließen. Der Raum innerhalb der Zitzengummis ist dabei während des Melkvorgangs mit einem konstanten Unterdruck, dem sogenannten Melkvakuum beaufschlagt, üblicherweise etwa –50 kPa, während in der Pulskammer der Druck zyklisch üblicherweise zwischen Umgebungsdruck und dem Melkvakuum wechseltDer vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, während der Lebensdauer der Zitzengummis zum zitzenschonenden und effektiven Melken von Milchvieh für jeden Pulszyklus sicherzustellen, dass die Zitzengummis in der Öffnungsphase statt einer ovalen wieder eine kreisrunde Querschnittsform erreichen, bzw., wenn dies bei zu großer Alterung der Zitzengummis nicht mehr möglich ist, ein entsprechendes Signal zum Zitzengummiaustausch ausgegeben wird, und dass die Zitzengummis in der Schließphase nur mit dem zum Schließen des Zitzengummis notwendigen Pulskammerdruck beaufschlagt werden, da die Zitzengummis bei Alterung biegeweicher werden und somit schon bei einer geringeren kritischen Kollapsdruckdifferenz schließen und die Zitzen stärker quetschen.Hierzu erfolgt in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine zeitlich hochauflösende Detektion der Zitzengummi-Querschnittsform mittels mindestens eines optischen Sensors an der Melkbecherinnenwand sowie dessen Signalverarbeitung mittels einer geeigneten Steuereinheit in Quasiechtzeit, um bei unvollständiger Wiederherstellung einer kreisrunden Zitzengummi-Querschnittsform in der Öffnungsphase j
