According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for manufacturing a herbal medicine for a pet, comprising the steps of: removing foreign substances from Gakyung, Byeongryeong, Gassiogapi, Puerariae, Gugija, Hassuo, Hwanggi, Cutting each of the dried materials to a length of 10 cm or less Each of the cut materials is put into a hot water extractor containing 1800 to 2000 liters of water, heated at a temperature of 100C to 105C for 2 to 4 hours to extract hot water, Filtering the hot-water extract at 50 mesh to 200 mesh to obtain a herbal beverage composition And packaging the filtered herbal beverage composition with a sterilized designated container.본 발명의 일실시예에 따른 애완동물용 한방약초 음료 제조방법은, 각각 재료로 선별된 길경, 복령, 가시오가피, 갈근, 구기자, 하수오, 황기, 청미래덩굴, 감초의 이물질을 제거하고 세척한 후 건조하는 단계 상기 건조된 상기 각 재료를 길이가 10cm 이하가 되도록 각각 절단하는 단계 상기 절단된 상기 각 재료를 물 1800ℓ 내지 2000ℓ가 수용된 열수추출기에 투입하고, 상기 물의 온도를 100℃ 내지 105℃로 가온시켜 2시간 내지 4시간 동안 열수추출하여 상기 재료들로부터 한방약초 열수추출물을 획득하는 단계 상기 열수추출물을 50mesh 내지 200mesh로 여과하여 한방약초 음료 조성물을 획득하는 단계 및 상기 여과된 한방약초 음료 조성물을 멸균 처리된 지정 용기로 포장하는 단계를 포함한다.
