Medizinisches oder zahnmedizinisches Handteil (1) mit einem abgewinkelten Griff (3) und mit einem Kopf (2), wobei der Kopf (2) an einem distalen Ende des Griffes (3) angebracht ist und wobei der Kopf (2) ausgebildet ist, lösbar ein sich länglich erstreckendes Werkzeug (50) zu haltern für eine Rotation um eine Längsachse davon, mit:ersten, zweiten und dritten Wellen (101, 201, 301), die zur Rotation um eine jeweilige Längsachse davon innerhalb einer inneren Kavität, die durch den Griff (3) definiert wird, angebracht sind,einem ersten Getriebemechanismus (1000) zum Übertragen einer Rotation von der ersten Welle (101) zur zweiten Welle (201) undeinem zweiten Getriebemechanismus (2000) zum Übertragen der Rotation von der zweiten Welle (201) zur dritten Welle (301),wobei die Längsachsen der ersten und zweiten Welle (101, 201) sich unter einem vorgegebenen Winkel (α3) schneiden；wobei die Längsachsen der zweiten und dritten Welle (201, 301) sich unter einem vorgegebenen Winkel (α4) schneiden；wobei jeder der ersten und zweiten Getriebemechanismen (1000, 2000) ein innen verzahntes Zahnrad (113, 207) und ein außen verzahntes Zahnrad (205, 305) aufweist, wobei das außen verzahnte Zahnrad (205, 305) mit dem innen verzahnten Zahnrad (113, 207) eingreift,wobei das außen verzahnte Zahnrad (205, 305) im Wesentlichen innerhalb einer angenommen Zylindermantelfläche eingeschlossen ist, die sich entlang einer externen Umfangskante des innen verzahnten Zahnrads (113, 207) erstreckt；wobei der erste Getriebemechanismus (1000) eine Kombination von innen verzahntem Zahnrad (113) und außen verzahntem Zahnrad (205) ist, die jeweils ineinander eingreifen, und das innen verzahnte Zahnrad (113) ein Kegelrad ist； undwobei der zweite Getriebemechanismus (2000) eine Kombination von innen verzahntem Zahnrad (207) und außen verzahntem Zahnrad (305) ist, die jeweils ineinander eingreifen, und das innen verzahnte Zahnrad (207) ein Kegelrad ist.A medical or dental handpiece (1) havin
