XCATH, Inc.;The Board of Regents of The University of Texas System
发明人:
申请号：
EP18841377.7
公开号：
EP3548130A1
申请日:
2018.07.27
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
A medical device includes at least one ionic electroactive polymer actuator, the actuator including at least one polymer electrolyte member defining at least a surface and a plurality of electrodes disposed about the surface of the at least one polymer electrolyte member, an elongate, flexible portion defining a proximal end and a distal end secured adjacent to the ionic electroactive polymer actuator and the elongate, flexible portion further comprising a core and a sleeve surrounding the core and a plurality of electrically-conductive wires, each having a proximal end and a distal end coupled to at least one of the plurality of electrodes, wherein the at least one polymer electrolyte member deforms asymmetrically in response to the application of an electrical potential supplied through at least one of the plurality of electrically-conductive wires to at least one of the plurality of electrodes.La présente invention concerne un dispositif médical allongé, flexible, comprenant : un élément interne flexible allongé ； un élément de support s'étendant autour de l'élément interne ； une pluralité de fils électriquement conducteurs, chacun étant tressé avec l'élément de support ； un élément externe ； et au moins un actionneur polymère électroactif ionique, l'actionneur comprenant : au moins une couche d'électrolyte polymère fixée adjacente à l'extrémité distale de l'élément interne ； et une pluralité d'électrodes réparties de manière circonférentielle autour de la surface extérieure de la ou des couches d'électrolyte polymère, au moins l'un des membres de la pluralité de fils électriquement conducteurs, adjacents à son extrémité distale, étant électriquement connecté à l'une des électrodes, et la ou les couches d'électrolyte polymère sont configurées pour se déformer de manière asymétrique en réponse à l'application d'un signal électrique à travers au moins l'un des membres de la pluralité de fils électriquement conducteurs à au moins l'un des membres de la pluralité d'é
