The invention relates to a medical device comprising a tubular insertion structure (2) connected to a control handle equipped with a control mechanism and provided with a distal head (4) upstream of which is arranged a bending portion (6) allowing the orientation of the distal head using at least one cable. The bending portion (6) of the tubular insertion structure comprises a helical spring (13) formed by a wire forming deflection turns (14) for the bending portion in the form of a helix, these deformation turns delimiting sliding guide eyes (15) for a cable (8) forming at least one series traversed by a cable (8) and arranged to slide the cable (8) relative to the coil spring (13).L'invention concerne un dispositif médical comportant une structure tubulaire d'insertion (2) reliée à une poignée de commande équipée d'un mécanisme de commande et pourvue d'une tête distale (4) en amont de laquelle est aménagée une partie de béquillage (6) permettant l'orientation de la tête distale à l'aide d'au moins un câble. La partie de béquillage (6) de la structure tubulaire d'insertion comporte un ressort hélicoïdal (13) réalisé par un fil formant des spires de déformation (14) pour la partie de béquillage sous la forme d'une hélice, ces spires de déformation délimitant des oeil s (15) de guidage en coulissement pour un câble (8), formant au moins une série traversée par un câble (8) et aménagée pour assurer le coulissement du câble (8) par rapport au ressort hélicoïdal (13).