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三轴力检测装置
- 专利权人:
- 美蓓亚三美株式会社
- 发明人:
- 李奎
- 申请号:
- CN201880024212.X
- 公开号:
- CN110520705A
- 申请日:
- 2018.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种能够比以往更精确地检测负载的三轴力检测装置。三轴力检测装置(1)包括三轴力传感器(2)、弯曲传感器(3)、及信号处理部。三轴力传感器(2)包括:变形体部(21),其用于承受作用于对象物(W)的负载(F);X轴用应变计(24),其安装于变形体部(21),用于检测X轴方向分力;Y轴用应变计(25),其用于检测Y轴方向分力;以及Z轴用应变计(26),其用于检测Z轴方向分力。三轴力传感器(2)是输出与负载(F)的分力(Fx、Fy、Fz)相应的检测值(DFx、DFy、DFz、)的传感器,弯曲传感器(3)是用于检测负载(F)作用于对象物(W)的位置的传感器。信号处理部(4)电连接于弯曲传感器(3)及三轴力传感器(2),基于弯曲传感器(3)及三轴力传感器(2)的检测信号,计算出负载的X轴方向分力、Y轴方向分力、及Z轴方向分力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/