A medical system (10) is disclosed that uses at least two-foot activated controllers (160, 165). These foot-activated controllers (160, 165) communicate with a common medical device (12, 30). However, the foot-activated controller (160) controls more functionality than the foot-activated controller (165) in relation to the medical device (12, 30) in common communication therewith.Linvention porte sur un système médical (10) qui utilise au moins deux unités de commande activées au pied (160, 165). Ces unités de commandes activées au pied (160, 165) communiquent avec un dispositif médical commun (12, 30). Cependant, l’unité de commande activée au pied (160) commande davantage de fonctionnalités que l’unité de commande activée au pied (165) par rapport au dispositif médical (12, 30) en communication commune avec celles-ci.