MORGAN, Jerome, R.,BAXTER, Chester, O., III,SHELTON, Frederick, E., IV,KNIGHT, Gary, W.
申请号：
USUS2015/063960
公开号：
WO2016/099957A2
申请日:
2015.12.04
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument. In one form, the surgical instrument includes a housing that has an interchangeable shaft assembly removably attached thereto. The interchangeable shaft assembly includes an elongate shaft that has a surgical end effector operably coupled thereto for selective articulation relative to the elongate shaft. An articulation system is configured to selectively apply articulation motions to the surgical end effector when the articulation system is in an actuated orientation. A locking arrangement prevents detachment of the interchangeable shaft assembly from the housing when the articulation system is in the actuated orientation.La présente invention concerne un instrument chirurgical. Dans un mode de réalisation, l'instrument chirurgical comprend un logement qui présente un ensemble tige interchangeable fixé de manière amovible à celui-ci. L'ensemble tige interchangeable comprend une tige allongée qui présente un organe terminal effecteur chirurgical accouplé de manière opérationnelle à celui-ci pour une articulation sélective par rapport à la tige allongée. Un système d'articulation est configuré pour appliquer de manière sélective des mouvements d'articulation à l'organe terminal effecteur chirurgical lorsque le système d'articulation est dans une orientation actionnée. Un agencement de verrouillage empêche le détachement de l'ensemble tige interchangeable du logement lorsque le système d'articulation est dans l'orientation actionnée.
