And a flexible actuating member for deforming the leaf spring by pushing and pulling the leaf spring to operate the actuating part in multiple degrees of freedom, wherein the first flexible actuating member comprises: a rectangular horizontal leaf spring； The base plate having a plate surface perpendicular to the plate surface of the horizontal plate spring and connected to one end in the longitudinal direction of the horizontal plate spring and projecting to one side in the plate width direction of the horizontal plate spring and extending along the longitudinal direction of the horizontal plate spring A curved vertical plate spring whose end in the extending direction is an R portion bent in a direction opposite to the projecting direction； A shaft member connected to the outer periphery of the tip of the R portion and supported by a rotation center perpendicular to the plate surface of the horizontal leaf spring and rotating freely； And an operating portion provided on the outer periphery of the shaft body so as to protrude to the outside of the turning radius.판스프링을 밀고 당기는 것에 의해 판스프링을 변형시켜 작동부를 다자유도로 동작시키는 플렉시블 작동체를 구비하는 매니퓰레이터이고, 제1플렉시블 작동체는, 직사각형의 수평 판스프링； 수평 판스프링의 판면에 수직인 판면을 갖고 기립하고 수평 판스프링의 길이 방향의 일단에 베이스부가 접속되고, 수평 판스프링의 판폭 방향의 한쪽으로 돌출되는 한편, 수평 판스프링의 길이 방향을 따라 연장되고 연장 방향의 선단이 돌출 방향과 반대 방향으로 구부러지는 R부가 되는 만곡 수직 판스프링； R부의 선단이 외주에 접속되고, 수평 판스프링의 판면에 수직인 회전 중심으로 지지되어 자유롭게 회전하는 축체； 및 축체의 외주에 회전 반경의 외측으로 돌출되어 마련되는 작동부를 마련했다.
