A device for walking and guiding a pet, comprising: a casing, a rotating disc (2), a lock member (3), a lock button (4), and a first connector (5). A first end of the first connector (5) is hinged inside the casing, and a second end of the first connector (5) is provided with a pressing portion (51). The rotating disc (2) is rotatably disposed inside the casing, and teeth (21) are evenly disposed at a peripheral edge of the rotating disc (2). The lock member (3) is hinged inside the casing and is provided with a contact portion (31) and an engagement tongue (32) thereon, wherein the contact portion (31) is in contact with the pressing portion (51), and the engagement tongue (32) presses against one of the teeth (21). The lock button (4) is disposed on the first connector (5).La présente invention concerne un dispositif de promenade et de guidage d'un animal de compagnie. Le dispositif comprend un boîtier, un disque rotatif (2), un élément de verrouillage (3), un bouton de verrouillage (4) et un premier élément de liaison (5). Une première extrémité du premier élément de liaison (5) est articulée à l'intérieur du boîtier. Une seconde extrémité du premier élément de liaison (5) est pourvue d'une partie de pression (51). Le disque rotatif (2) est monté rotatif à l'intérieur du boîtier. Des dents (21) sont agencées de manière régulière au niveau d'un bord périphérique du disque rotatif (2). L'élément de verrouillage (3) est articulé à l'intérieur du boîtier. De plus, il est pourvu d'une partie de contact (31) et d'une languette de mise en prise (32) située sur celle-ci. La partie de contact (31) est en contact avec la partie de pression (51). La languette de mise en prise (32) appuie contre l'une des dents (21). Le bouton de verrouillage (4) est situé sur le premier élément de liaison (5).