An automatic lawn mower. The automatic lawn mower operates within a working area, and comprises: a housing (100) comprising a longitudinal central axis； a movement module for driving the housing to move； a cutting module (300) for rotating around a first rotating shaft as a center to form a cutting area, comprising a cutting element； a trimming module (200) for rotating around a second rotating shaft as a center to form a trimming area, comprising a trimming element, wherein the trimming element is different from the cutting element； and a control module for controlling the automatic mower to operate, wherein the first rotating shaft and the second rotating shaft are respectively located on two sides of the central axis. The technical solution has the beneficial effects that the automatic lawn mower can cut to the edges of a lawn and has a compact layout. The present application further relates to a control method of the automatic lawn mower.La présente invention concerne une tondeuse à gazon automatique. La tondeuse à gazon automatique fonctionne dans une zone de travail, et comprend : un boîtier (100) comprenant un axe central longitudinal ； un module de mouvement pour entraîner le boîtier à se déplacer ； un module de coupe (300) pour tourner autour d'un premier arbre rotatif en tant que centre pour former une zone de coupe, comprenant un élément de coupe ； un module de tonte (200) pour tourner autour d'un second arbre rotatif en tant que centre pour former une zone de tonte, comprenant un élément de tonte, l'élément de tonte étant différent de l'élément de coupe ； et un module de commande pour commander le fonctionnement de la tondeuse à gazon automatique, le premier arbre rotatif et le second arbre rotatif étant respectivement situés sur deux côtés de l'axe central. La solution technique présente les effets bénéfiques que la tondeuse à gazon automatique peut couper les bords d'une pelouse et a une structure compacte. La présente invention concerne en outre un pr
