Sliding friction between a catheter and a guiding core is reduced by a rotating inner catheter member (12), introduced between the guiding core (13) and an outer catheter member (11). The inner catheter member (12) is rotated in the outer catheter member (11) by a motor (14), which may be controlled by a control unit (2). A lower catheter friction with respect to the guidewire allows the physician improved assessment of the forces resulting from collisions of the outer catheter member (11) and the vascular wall.Selon la présente invention, un frottement de glissement entre un cathéter et une âme de guidage est réduit par un élément de cathéter interne rotatif (12), introduit entre l'âme de guidage (13) et un élément de cathéter externe (11). L'élément de cathéter interne (12) est mis en rotation dans l'élément de cathéter externe (11) par un moteur (14), qui peut être commandé par une unité de commande (2). Un cathéter à frottement inférieur par rapport au fil-guide permet au médecin d'effectuer une meilleure évaluation des forces résultant des collisions de l'élément de cathéter externe (11) et de la paroi vasculaire.