Dental implantation systems and methods are provided, including a system comprising a patient-interacting device having an instrument for preparing a site within a patients mouth for a dental implant. A guiding device in communication with a fiducial marker engaged with the patients mouth receives the patient-interacting device, and guides the instrument, relative to the fiducial marker, in conjunction with manipulation of the patient-interacting device by a user. A controller device including a processor is in communication with the guiding device, and directs the patient-interacting device via the guiding device to prepare the site to receive the dental implant. An engagement sensor operably engaged with the patient-interacting device, and in communication with the controller device, is responsive to disengagement between the patient-interacting device and the user to direct the guiding device to at least maintain the patient-interacting device at a minimum vertical disposition. Associated systems and methods are also provided.La présente invention concerne des systèmes et des méthodes dimplantation dentaire, notamment un système comprenant un dispositif dinteraction avec le patient comportant un instrument destiné à préparer un site à lintérieur de la bouche dun patient pour recevoir un implant dentaire. Un dispositif de guidage, en communication avec un marqueur de repère en prise avec la bouche du patient, reçoit le dispositif dinteraction avec le patient, et guide linstrument, par rapport au marqueur de repère, conjointement avec la manipulation du dispositif dinteraction avec le patient par un utilisateur. Un dispositif de commande comprenant un processeur est en communication avec le dispositif de guidage, et dirige le dispositif dinteraction avec le patient par lintermédiaire du dispositif de guidage afin de préparer le site à recevoir limplant dentaire. Un capteur de mise en prise qui est en prise de manière fonctionnelle avec le dispositif dinteraction av
