PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a step-counting device for highly accurately counting the number of steps.SOLUTION: A step-counting device 3 includes: an angular speed analysis part 311 that is communicable with a sensor device 2 worn on the hip of a user for detecting rotation angular speed generated by rotational movement of the user's hip, and calculates a rotation angle of the hip using angular speed data (rotation angular speed) reflecting the rotation angular speed detected by the sensor device 2； and a step counting part 312 for counting the number of steps of the user using the rotation angle calculated by the angular speed analysis part 311.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】精度よく歩数を計測する歩数計測装置を提供する。【解決手段】歩数計測装置３は、ユーザの腰に装着され、ユーザの腰の回旋運動によって生じた回旋角速度を検出するセンサ機器２と通信可能であり、センサ機器２が検出した当該回旋角速度を反映した角速度データ（回旋角速度）を用いて、腰の回旋角度を算出する角速度解析部３１１と、角速度解析部３１１が算出した回旋角度を用いて、ユーザの歩数を計測する歩数計測部３１２と、を備える。【選択図】図１
