Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Fehlstellungen im Aufbau von Prothesen der unteren Extremitäten mit folgenden Schritten:• Ermittelung von Inertialmessdaten und/oder der daraus abgeleiteten Größen einer versorgten Extremität über zumindest einen Inertialsensor (8) über zumindest einen Gangzyklus und• Vergleichen der ermittelten Inertialmessdaten und/oder der daraus abgeleiteten Größen mit Sollwerten und/oder mit ermittelten Messdaten oder abgeleiteter Größen für die korrespondierende unversorgte Extremität.The invention relates to a method and a device for determining malpositions in the construction of prostheses of the lower extremities with the following steps: Determining inertial measurement data and / or the derived variables of a supplied extremity via at least one inertial sensor over at least one gait cycle and Comparing the determined inertial measurement data and / or the variables derived therefrom with desired values and / or with determined measurement data or derived variables for the corresponding unsupplied limb.
