基于位置反馈信息的机械臂轨迹矫正方法和控制终端
- 专利权人:
- 中科尚易健康科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王亮
- 申请号：
- CN202110996954.2
- 公开号：
- CN113752257A
- 申请日:
- 2021.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种基于位置反馈信息的机械臂轨迹矫正方法和控制终端以及一种智能人体经络调理设备，通过获取人体体表点云数据，根据所述人体体表点云数据建立行走轨迹；获取机械臂末端在各个方向上的实时位移数据，根据所述实时位移数据对所述行走轨迹进行矫正反馈，获取实时矫正反馈结果；根据所述实时矫正反馈结果执行运动指令；达到了对机械臂的行走轨迹进行实时矫正反馈调节的技术效果，使得机械臂末端的的行走轨迹得到精准矫正，机械臂末端能够根据人体体表特征进行施力行走，以此避免了机械臂对人体造成安全隐患的发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
