The present disclosure relates to a compact modular infusion pump and a delivery mechanism for accurate dispensing of very small amounts of medication. The infusion pump includes a tubular curved medication reservoir and a flexible one-piece drive train that is configured to push a very small amount of medication out of the medication reservoir. Also described are methods of measuring the level of medication in the medication reservoir or cross-checking the accuracy of medication delivery. In one embodiment, the reservoir module includes a medication output port that is fluidly coupled to the proximal end of the reservoir.本開示は、コンパクトなモジュール式注入ポンプおよび非常に少量の医薬の正確な分配のための送達機構に関する。注入ポンプは、管状の湾曲した医薬レザバーと、可撓な１ピースの駆動列とを含み、この駆動列は、非常に少量の医薬を医薬レザバーから押し出すように構成されている。医薬レザバー内の医薬のレベルを測定するか、または医薬送達の正確度をクロスチェックする方法も記載されている。一実施形態において、レザバーモジュールは、医薬出力ポートを含み、医薬出力ポートは、レザバーの近位端に流体的に結合されている。
