YEOW, Chen Hua,YAP, Hong Kai,ANG, Wee Keong Benjamin,LIANG, Xinquan
申请号：
SGSG2018/050028
公开号：
WO2018/136004A1
申请日:
2018.01.17
申请国别(地区):
SG
年份:
2018
代理人:
摘要：
A Fluid-driven Actuator and its Applications A fluid-driven actuator 100 is disclosed herein. In a specific embodiment, the fluid-driven actuator 100 comprises a bending actuator 200 including a first wall portion 201, a second wall portion 203 cooperating with the first wall portion 201 to define an undulating actuator profile. The bending actuator 200 also includes an inner fluid bladder 202 disposed between the first and second wall portions 201,203 and following the undulating actuator profile. The fluid-driven actuator 100 further comprises a restraint member 300 arranged to cooperate with the bending actuator 200 to produce a plurality of motions in response to fluid supplied to the inner fluid bladder 202. Methods of producing the fluid-driven actuator are also disclosed.L'invention concerne un actionneur commandé par un fluide (100) et ses applications. Dans un mode de réalisation spécifique, l'actionneur commandé par un fluide (100) comprend un actionneur flexible (200) comprenant une première partie de paroi (201), une seconde partie de paroi (203) coopérant avec la première partie de paroi (201) pour définir un profil d'actionneur ondulé. L'actionneur flexible (200) comprend également une vessie de fluide interne (202) disposée entre les première et seconde parties de paroi (201, 203) et qui suit le profil d'actionneur ondulé. L'actionneur commandé par un fluide (100) comprend en outre un élément de retenue (300) agencé pour coopérer avec l'actionneur flexible (200) afin de créer une pluralité de mouvements en réponse au fluide fourni à la vessie de fluide interne (202). L'invention concerne également des procédés de production de l'actionneur commandé par un fluide.
